На МКС российские космонавты начали работать с экзоскелетом производства магнитогорской компании «Андроидная техника». С помощью этого устройства Петр Дубров и Анна Кикина будут управлять самим Теледроидом. Сейчас проходит второй этап масштабного космического эксперимента. Об этом ЕАН сообщил главный конструктор ОКР «Теледроид» Евгений Дудоров.
На Международную космическую станцию экзоскелет прибыл в начале недели. Космонавтам предстоит привыкнуть к оборудованию, с помощью которого они будут управлять самим роботом. Система напоминает фантазию Джеймса Кэмерона в фильме «Аватар», только теперь в реальности. Космонавт надевает специальную конструкцию и ощущает себя роботом, который в конечном итоге будет работать вместо человека в открытом космосе.
Сейчас космонавты привыкают к экзоскелету, чтобы свободно себя чувствовать, когда на МКС прибудет сам робот.
«Космонавты должны в условиях микрогравитации отработать технологию управления роботом. Петр и Анна по очереди надевали костюм, подключались к компьютеру и управляли виртуальной моделью. При этом сами они находились в условиях обезвешивания. Это внешний фактор, который также влияет, так как нужно закрепляться, чтобы можно было работать.
Целую неделю они учились управлять виртуальной моделью. Важно понять, как они себя чувствуют в этом задающем устройстве, как им удается воспринимать виртуальную модель, как этой модели удается отрабатывать технологии: брать инструменты, размещать их обратно на место, работать с инструментами», — раскрыл подробности Евгений Дудоров.
Сам робот сейчас находится на Байконуре и готовится к старту. Полет намечен на конец ноября. Уже на станции магнитогорский Теледроид будет работать сначала внутри, а потом выйдет в открытый космос.
«Сперва робот будет находиться внутри герметичного отсека, к нему космонавты подключатся с помощью задающего копирующего устройства, он дает возможность управлять роботом будто изнутри. После этого робот будет перемещен на внешнюю поверхность», — говорит собеседник ЕАН.
Сейчас отработали около 20 сценариев проекта «Теледроид» из 40 поставленных экспериментом. После возвращения команды и оборудования работа не закончится.
«Дальше предстоит анализ всего, что будет собрано: видеоматериалов, обратной связи от космонавтов, центра управления полетами. У каждого есть свои требования. Очень много моментов будет анализироваться, в том числе врачами ФМБА, которые будут смотреть, насколько утомляются космонавты при выполнении этих задач.
Это космический эксперимент, цель которого заключается в отработке технологий управления таким многозвенным робототехническим комплексом для развития этих технологий. Далее возможно применение уже на других объектах, например на Луне», — подвел итог Евгений Дудоров.
Это не первый космический эксперимент магнитогорской компании «Андроидная техника». В 2019 году робот-космонавт FEDOR первым в мире совершил полный цикл полета на корабле «Союз МС-14».
«Женщинам России по силам все»: космонавт Анна Кикина записала воодушевляющее видео челябинкам24 октября в 14:38
